历经努尔哈赤、皇太极两代君主的持续完善、扩容整编，满洲八旗、蒙古八旗、汉军八旗二十四旗体系尽数成型，看似分为二十四旗，实则核心建制依旧是原始的八旗框架，从未改变。以镶黄旗为范例，镶黄旗旗下同时囊括满洲、蒙古、汉军三类族群兵员，三类兵马同属镶黄旗建制，只是根据归附时间、族群属性、入伙先后分为三个独立板块，各司其职、各归其部、统一隶属于同一旗主管辖。其余七旗皆是同理，整套体系看似繁杂，实则根基稳固、规制统一。