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建武十三年（公元年）二月，匈奴又蠢蠢欲动，发动入侵。刘秀派遣捕虏将军马武，率军进驻滹沱河，戒备匈奴汗国的南侵。

那时，匈奴汗国支持的汉帝刘文伯（卢芳），正大力围攻汉的云中郡（内蒙古托克托县）。刘文伯历时很久，都无法取胜，他们始终无法攻破汉将守卫的城池。

最初，建武五年（公元年）时，五原人（内蒙古包头市西北）李兴，随昱（yu），朔方人（内蒙古伊盟西北部）田飒（sa），代郡人（河北蔚县）石鲔，闵堪，都聚众起兵，自称将军。