虽说募兵制让军费开支陡增，但招募来的士兵皆是精挑细选的青壮。

经过系统化训练后，战斗力远比养尊处优的军户高出一截。​

就像日后戚继光招募矿工、农民组建的戚家军，俞大猷精心训练的俞家军，皆是募兵制下的顶尖劲旅。

如今朱棣偏向募兵制，将主要精力放在三大营的建设上，还特地设立了五军营。

由全国各省选调的精锐骑兵、步兵组成野战军，专门负责攻坚破阵、迂回包抄。​