老毛子之前的坦克也是这样，到了T-72坦克出现了变化。

发动机的动力直接传递到两侧，各有一个变速箱，内部是由三个自由度的行星式齿轮组成！

这样的好处就是，单侧变速箱只需要承担一半的动力输出，可以大幅度简化。

两侧挂入相同的档位，那就直线前进，两侧档位不一样，就可以转向，同时这套装置还集成了制动和离合等功能！