"预判算法？"周工程师愣了一下，"怎么预判？"

"根据刀具的运动轨迹，提前计算出下一步的位置。"郑昊说，"然后提前零点零五秒发出指令，这样就能抵消延迟。"

周工程师沉思了一会儿。

"你这个思路......有点意思。"他拿起笔，在纸上画着，"如果在主程序里加一个预测模块，根据当前速度和加速度，推算下一个采样点的位置......"