根据陈明的讲述，肖云大致明白怎么一回事了：“从法律角度来讲，你大伯签的担保书是无效的，不过......”

根据民法典规定，如果形成合同，必须是自己的真实意思表示。

像陈天福这种情况，没有为陈天宝提供担保的情况下，而签了字，属于无效合同，可以向当地法院提起诉讼。

但从举证角度来讲，陈天福需要提供相关证据，证明自己没有为陈天宝提供担保的意思表示。