要说匈奴的历史，可以追溯到先秦时期。

匈奴先祖是夏后氏苗裔淳维，尧舜时有山戎、猃狁、荤粥等部族在北部活动，商周时与中原政权有所接触。西周末年，戎狄强大并南下骚扰。

秦始皇统一六国后，派蒙恬北攻匈奴，匈奴被迫北迁。

秦末汉初，冒顿单于弑父自立，先后击败东胡、月氏，吞并楼烦、白羊河南王，统一了匈奴各部，使匈奴进入强盛时期。