又信奉黄帝和老子，认为黄帝时的天下是太平世界，是人类最美好的事情。在这个太平世界里，既无剥削压迫，也无饥寒病灾，更无诈骗偷盗，人人自由幸福。

而在此基础上，张角提出了“致太平”理想。这也是太平道的基本教义和宗教理想。

太平道为早期道教的一支，它的理论基础直接来源于《太平经》。

关于《太平经》的内容，《襄楷传》中说得很简单，仅说：“专以奉天地、顺五行为本，亦有兴国广嗣之术。”又说：“而多巫觋杂语”。