蹴鞠在唐朝就存在，《文献通考》中说：蹴球盖始于唐。植两修竹，高数丈，络网于上为门，以度球，球工分左右朋，以角胜负否，岂非蹴鞠之变欤？这里说的便是单球门的蹴鞠踢法――两根高杆立在场中，高杆中间结着绳网，在距离地面六七米的高处，网中央开着一个圆洞，也就是所谓的球门。这种单球门的踢法一直延续下去，到宋代时已经十分完备，宋时的许多文献中都有具体的描述。