苏定方和刘仁轨的想法截然相反，他在窦建德、刘黑闼败亡之后便归乡里，过着隐居得生活。他不是没有想过出仕，只是，他当时的身份特殊，又没人引荐，故而只能待在乡里。

不料一日突然有一人来拜访他，要他出仕，他感到非常奇怪，问其原因，来人只说京城有贵人相邀，再详细问，来人却笑而不答。

苏定方心中疑惑，不知道此人与他素未平生，何故不辞辛苦劝他出仕，想必其中定有蹊跷。所以，苏定方直言相告来人，他不想出仕，只想隐居乡里，过闲云野鹤的生活。