更重要的是，军户世代聚居，父子兄弟同营为伍，彼此之间情同手足，上阵杀敌时，更能同生共死，悍不畏死。

当年他曾意气风发地放言“吾养百万兵，不费百姓一粒米”，绝非虚言！这制度，完美地解决了军饷这一困扰历代王朝的天大难题！

其四，易管控，防割据。

卫所的兵权，分属五军都督府与兵部，都督府掌兵籍、军政，兵部掌调兵、选将，二者相互制衡，杜绝了武将拥兵自重的隐患。