家丁制度不是明朝特有的制度，但确是在明朝发展到达了巅峰。

自古以来，军队都是朝廷的一个巨大难题。

既要让军队有战斗力，又要压制军队的主管不能造反，同时还要让军队的支出不能成为财政支出的负担。

总之种种问题多的能压死人。

而经过两千年的发展，各种军队制度也都经过实验，并且最终被时代所消灭。

唐朝前期军队十分厉害，也十分能打仗，但是自从唐朝有钱之后，原来的汉人军队便变成了雇佣少数民族当兵，形成了藩镇制度。