唐禁军分为两部分，一部分由皇帝个人管理，叫北衙，俗称羽林军。另一部分叫南衙，需要各系统相互监管，皇帝并不是一人独大。

南衙由十六支卫兵队伍构成，为十六卫，金吾卫就是十六卫中的一个分支，简单来讲，金吾卫主要负责整个皇城外围的安保工作，不论是白天还是晚上，必须时刻待命，不仅如此，皇帝外出巡视或者游玩时，金吾卫也必须要打前站，保障皇帝的安全。