仪鸾司刚成立的时候，主要负责皇家仪仗队的工作，比如掌管皇帝出行的卤簿、伞盖，还有举着金鼓、旗幡这些仪仗器物。

一开始设立这个机构，就是为了撑皇家的场面，安排亲军守卫在丹陛、街道、金水桥和承天门广场的各个重要门口。

到了洪武十五年，朱元璋为了加强中央集权，把仪鸾司改成了锦衣卫亲军指挥使司。

这一改可不得了，这个部门的职能彻底变了，从原来撑门面的仪仗队，变成了让人闻风丧胆的“天子亲军”。