对于火器，明朝还有一个巨大的贡献就是火药颗粒化。明朝火器其数量之繁多，至隆庆年间，达上百种。

比如说，赵锦侄子赵士祯。他发明的“火箭溜”、“制电铳”、“鹰扬炮”等，在当时抗倭战斗中发挥了强大的作用，他著的《神器谱》、《备边屯田车铳仪》等书，受到英国著名学者李约瑟高度评价。

还有万历年间的一个姓戴的，他曾经制造过一种火铳，外形看上去像是琵琶，火药和铅丸都贮藏于铳脊部位，这个铳设有两个扳机，像一公一母连在一起，扳动其中一个，火药铅丸就会自动滑落到枪筒之中，随即扳动第二机，以石激火，枪弹就喷发而出，按他的设计此铳可以连发二十八响，直到火药铅丸打尽为止。