用简单的梯子作为攻城器械的并非没有，但一般都是农民军或者乱军，在没有能力打造云梯的情况下，再加上所攻打的城墙并不高，所以偶尔会使用，正常的攻城战中，使用普通的梯子那不叫攻城，而是叫送死。

云梯底架以木为床，下方有轮子，可以方便推动，云梯整体可以分两层或者三层，下方是车厢形式，有牛皮加固形成防御，云梯推进的时候，兵卒是藏在车厢里边的。