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用简单的梯子作为攻城器械的并非没有,但一般都是农民军或者乱军,在没有能力打造云梯的情况下,再加上所攻打的城墙并不高,所以偶尔会使用,正常的攻城战中,使用普通的梯子那不叫攻城,而是叫送死。
云梯底架以木为床,下方有轮子,可以方便推动,云梯整体可以分两层或者三层,下方是车厢形式,有牛皮加固形成防御,云梯推进的时候,兵卒是藏在车厢里边的。