这些设计图有目前已经实践过的，也有单纯的设计构想，点开设计图详细都能看到各种信息。

启光的机器人设计图一般是分作了两类。

工业机器人和特种机器人。

一般来说，根据早期的机器人分类，从应用环境出发，是将机器人分为制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人两类的。跟张启的分法也没什么差别。

启光其实设计了不少工业机器人，毕竟他们地下车间很多，多数都是面向各个基础作业领域的多关节机械手或多自由度机器人。像机械手。