逐日项目，核心实验室。

曹启东和钱宏远正对着屏幕上新一代原型机的三维模型激烈讨论，旁边围坐着几名骨干工程师。

“老钱，你看这里，主能量环路的反馈延迟，虽然我们已经优化到了微秒级，但在模拟极端扰动叠加时，还是会出现百分之三左右的超调。”

曹启东指着一条微微波动的曲线说道。

钱宏远托着下巴。

“传统的PID控制算法已经逼近极限了，我们是不是可以考虑引入一些…非线性的补偿机制？”