之前，他更多的是从中寻找直接灵感来修正算法。

现在，他试图从更底层的逻辑去理解，能否将这种快速但看似不精确的控制逻辑，用更形式化的、主流控制理论能够理解的语言重新表述出来。

他想找到一种翻译机制，将歧路的‘野性’驯化成学术殿堂能够接受的‘家养’形态。

这项工作同样艰难，且充满不确定性。

但至少，它不会直接触及敏感数据，可以为他争取不少时间和空间。