后来,柳生宗严剑术高超的名声传到德川家康耳里，家康亲自写信给柳生宗严，并与他交刃比武，领教了名不虚传的武功，于是将他纳为门下家臣。

而在关原之战、大阪夏之阵中柳生父子立下大功，得以回复旧领大和国柳生庄二千石的领地。

在经历了大阪夏之阵战役之后，柳生宗矩领悟出若是不善于处世，空有一身无敌剑术，他开始钻研兵法战略。