明朝中后期，卫所兵已经没有战力可言了。

真正打仗靠得还是募兵制，以及武将的家丁。

比如，被认为大明最后的精锐的关宁铁骑。

关宁铁骑的前身是李成梁建立的辽东铁骑，这支骑兵由于有了火器的加持，在万历朝鲜战争中大放异彩。

在李如松率领下，4000关宁铁骑杀得数万小日本丢盔弃甲，尸横遍野。

本来是小日本精心设下的伏击圈，结果成了单方面屠杀的场面。