无疑，我的祖国P.L.A.N.T最先拥有了机动战士，但很可惜的是，地球联合却最先开发出了第一代的高达，而且，这些高达所采用的相当一部分先进技术，像圣盾高达的可变成机动堡垒形态，迅雷高达的海市蜃楼系统，强袭高达的换装系统等等，都在很多方面有着极大的开创性。

在上次大战结束后，P.L.A.N.T开始了对新一代的机动战士的研发工作，在这些研发工作中，技术人员采用了第一代高达上的很多具有开创性的技术，并对其进行了继承与发展。换装系统这项技术自然也不例外，P.L.A.N.T在这项技术上的主要研究成果有两项，首先是真的脉冲高达的组合式换装系统，其次就是扎古的背包式换装系统，而且由于扎古被扎夫特军量产化的关系，后者对扎夫特军战斗力的提升还远在前者之上。