郭泰所在的余皇在前，带领楼船，驶进珠江出海口，一直到番禺附近，停靠在岸边。

早有士兵看到江上出现的庞然大物，担心有敌人来袭，连忙跑回去上报刘晔，又过了好一会，刘晔率领吴懿、邢道荣等，来到江边，正巧看到郭泰他们从船上下来。

“是文政来了！”

刘晔挥手让众人后退，迎着而上，笑道：“我还以为刘备率领水兵打回来了，虚惊一场。”