章武二年春，大汉五路军围攻幽州，以雷霆之势，不到半月平定境内。

南部关羽、张飞、赵云三路军过易水，大军压境，北部夏侯霸、田豫出燕山取渔阳，又有郡内百姓响应，鲜卑军先降，大单于轲多福以国舅身份往洛阳面圣。

公孙康败走右北平，准备回辽东固守，经过辽西，被乌桓辽东属国大人苏仆延，联合乌桓各部，将其父子杀死在柳城，首级送往洛阳。