没有重型攻城器械，那就用现行的武器。没有对付重装骑兵的武器，那就自己研究。

拒马桩，其实就是用削尖的木棍呈现交叉十字状排列，以阻止战马的冲击。在战场上，此类应用并不广泛。

因为骑兵机动性强，他们完全可以绕开拒马桩。不过，用来对付机动性稍差的重装骑兵，也能起到一定的阻拦效果。

这些都不是最重要的，对付骑兵据史书中的记载，也就南宋岳家军大破金人的铁浮屠拐子马。不过，当时的宋军也是付出了很大代价的。