历史上过往阴山主要有三条主要大通道，都是天然形成的峡谷。

一是东道，古称白道，也叫单于道，位于现代呼和浩特以北的大青山，但此道需翻山而行，山势高耸，路途险阻，雨季和冬季运输不易。

二是中道，古称稒阳道，位于五原郡昆都仑沟谷，地处阴山中段，是阴山山脉之中乌拉山和大青山的界谷，地势较为平坦，便于车马通行，是穿越阴山的交通要道，在阴山的几条古道中最为重要。但这条古道是黄河北线的故道，受季节性影响较大。