天蒙蒙亮的时候，一支董卓军的精锐部队经小平津渡河，成功抵达河内郡。

这支精锐部队的主将乃是杨坚麾下大将杨素，副将为杨义臣、麦铁杖、来护儿和杨素的嫡长子杨玄感。

其中，杨义臣本姓尉迟，乃是鲜卑人。其父尉迟崇与杨坚相交莫逆，而尉迟义臣谨慎忠厚，长于骑马射箭，有将领之才，深得杨坚喜爱，所以在尉迟崇去世之后，杨坚便让尉迟义臣改姓杨，并将他编入杨家族谱，收为堂孙。