原来，孔明在高调集结三路大军的时候，还特意留出了一支机动部队，作为后手使用，那就是定襄郡的朱仝和扈成所率领的四千轻骑。

原本，呼延晏以为定襄郡的部队要留下防御拓跋嗣，孔明才没有从定襄郡征召军队，却没想到孔明早已暗中集结了人马，就等着他把单于王庭的部队全部派出去的那一刻。

待呼延晏兵分三路，离开单于王庭之后，朱仝便率军一路疾驰，于前日夜间奇袭单于王庭。匈奴人骤然遇袭，陷入了巨大的混乱之中。