九月，孔明以降将宋江为先锋，大举进兵青、徐二州，征讨以管亥为首的青州黄巾军。

数日后，孔明大军抵达梁父县暂歇，而宋江所部则屯兵于临乐山下，负责阻止琅琊国的黄巾军进入泰山郡。

青州黄巾首领管亥，与孔明并没有打过照面，但他对孔明当年随着皇甫嵩一路大破黄巾的事迹，仍然记忆犹新。

原本，他是打算与瓦岗军进行呼应，一举推翻大汉朝廷的统治。但是现在，瓦岗已经败亡，他的立场就显得很尴尬。