经过三人的反复确认，最终决定由关羽、典韦、李存孝、张飞、郭大贤五将随行统军，高士廉作为随行参军，而许褚和史静思则是作为孔明的护卫随行。

如果孔明在出发前不能痊愈，关羽就自动晋升为主将，统兵出征。

就在孔明养病的期间，各地的郡守或是豪族纷纷组建义军，入京勤王。但由于南方有红巾军作乱，西北方向有羌人作乱，北方有鲜卑人作乱，蜀中也有蛮人作乱，所以真正能对瓦岗军产生威胁的军队，只有区区数支。