当吕公车推到城墙上之后，就可以直接登上城墙，或者弓箭手在高塔顶台上居高临下向下射箭，这样可以用箭雨压制对方的弓箭手，是古时军队攻城拔寨的好工具。

岳飞又一挥手，几十个士兵扛着云梯也冲了上去，把云梯搭在城墙上冲上攻城。

岳飞手里挥着铁锏冲在最前头，他带着一部人马是钩镰枪队，手里都持着钩镰枪。

岳云所率领的一部是弓弩队，所有的士兵都带着短弩，边往上冲边往城头射弩矢。