暂且不提祭服和礼服，常服又叫燕居服，以缺胯圆领袍居多，衣服较薄而宽松，为官员和庶民日常穿着为用，公服就显得正式很多。

以往公服还要搭配衮冕，太宗皇帝嫌衮冕太过繁琐，就把公服取消了衮冕，设计得更为简便易穿，仍旧以圆领袍为主，只是改为左右不裁开的圆领襕袍，衣料挺括且装饰颇多花纹，衣服穿起来服帖合体，硬朗挺括，搭配各品的官样幞头、腰带、佩剑、玉佩、鱼袋等物，颇为威风。