太宗首设不良卫，起初只是想弥补官府人数不足，无法深入乡间里坊查案的弊端，多搜寻京畿各地、家世清白之男子，交以武术和查案技巧，往来乡野民间办案。

因人数众多，为方便管理，增加游尉、副尉、校尉、都尉、将尉等阶衔，由不良督主之。

凡查案缉凶之事，皆统称不良卫！

随着皇权争夺和宗室倾轧，不良卫也觉醒了新的技能点——监视朝廷宗室，督察文武百官，侦办疑难奇案，缉拿流寇恶徒，镇压武林八门......也因为接触三教九流，往来各行各业，又承担了消息沟通，情报交流的职能，成了圣人爪牙、天子悬剑。