另一边，驻扎在苏州府附近的近卫军，在接收到镇海卫城八百里加急的求援后，作为总督府现在最高官职的吕定，立刻命令近卫军中骑兵千户不着甲轻骑出发，日夜兼程赶往救援，而后命令近卫军指挥使盛年、丁定两人，携带各自卫所士兵，急行军救援，而剩余的指挥使广智则作为后部，携带甲具、火药、大炮和粮草随后行军。

轻骑兵急行军下，仅一日半便赶到了镇海卫城，有了这一千骑兵的增援，镇海卫城的安全得到了极大的保障。