薛显一路急行，但明军骑兵敢经历了大战，士兵与战马都十分疲惫。

等到赶到之时，庆州军已经与陈镐、濮英所部遭遇了。

陈镐看到蒙古大军，立即发动突袭，虽然造成了敌军的慌乱。

但庆州军却是很快镇定下来，逐渐压制明军。

就在明军即将崩溃之时，薛显终于赶到。

蒙古大军害怕明军的大部队跟在后面，便开始撤退。

此战，陈镐、濮英所部的两万兵马损失过半，濮英与陈镐奋力拼杀，濮英失去左臂，而陈镐也身中十多刀，身受重伤。