史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，

大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军运输粮食。

不过，真实的样式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。

唐傲解释道：“孔明先生发明的木牛流马，具体是什么样子，我们已经不得而知。

但我今天制造的就是一个......独轮车！”