第二天的午饭全舰队都食半饱，快到申时的时候，刘香的舰队已经接近了预定海域，前方的探路前哨船打出了“发现目标”的旗语；刘香旋即下达了“准备作战”的指令。很快，前哨船就用小划子送来了仓促绘就的交战形势图。

很明显，荷兰人和西班牙人不但打了一整天，还外带打了一整夜。也正是因为如此，双方没有发生混战，依旧泾渭分明地排成两列队形互射。