鲜卑崛起第一人当属檀石槐，率先统一鲜卑各部，在弹汗山建立王庭，建立三部，各置大人，南至雁门，北拒丁零，东击扶余，西进乌孙。

此时的鲜卑达到鼎盛，不但完全占据匈奴故土，还曾一度攻至倭国，东西达一万四千余里，南北达七千余里。

檀石槐死后鲜卑又成一盘散沙，直到轲比能出现，再次统一鲜卑各部，仿照檀石槐建立三部，自称“大可汗”，组建王庭骑兵团威慑各部。