明弘光十六年、清顺治十七年、西历1660年六月二十一日，明军中路北伐部队率先抵达色楞格河上游的巴彦木伦地区。

在巴彦木伦地区休整了三天后，中路明军汇同从金微、瀚海两都司调来的五千喀尔喀兵开始向库苏古尔山西麓展开进攻。

说起来，库苏古尔山西麓与唐努乌梁海内地仍有170公里的距离，且其中群山横亘，本身并非是满清经营的重点区域，似乎没什么值得明军大张旗鼓的加以攻击的；不过，库苏古尔山及库苏古尔地区却是唐努乌梁海腹地与安加拉河流域之间的重要联系；故而，明军占领了此地，便能有效的切断唐努乌梁海腹地与东萨彦岭以北的清控定北地区的联系，使得定北清军成为一支有家归不得的孤军。