大明崇祯九年（清崇德元年）五月十七日，一艘黑龙江江口船厂制造的小型江海桨帆船----这是一种带有西式血统的小型内河近海船只，总排水大约80吨（250料），有效载荷35吨，主要用于黑龙江内河航运及江口与虾夷地并南湾、热泉等地的联系----出现在了图们江口，随即，这艘没有任何舷号的江海桨帆船放下随船携带的木划子，将一名使者送上了岸。