天启元年七月初，时任练兵游击的毛文龙得到前来辽西主持大局的王化贞的指示，怀揣着建功立业的想法以及为自己死难在鞍山的100多家人复仇的决心，带着自己197名部下和家丁冒险从广宁一线出海，准备渗透到了辽河以东地区，搞一次破袭行动。

结果出海之后，也不知道怎么回事，船就渤海湾漂到了庙岛列岛，又碰巧遇到了一个从后金控制区逃出来的秀才，得到了后金在镇江（丹东）附近兵力薄弱的消息，于是便壮着胆子对镇江一线发起了进攻。