福王首肯了朱由崧秘密离队的计划，姚王妃却是不同意，不过在朱由崧软磨硬泡之下，最终还是同意了，就这样，朱由崧在宿迁秘密离开了福王府的船团，然后换乘小舟，假冒官绅子弟，带着李谙及福王派给的护卫经清江浦前往云梯关。

清江浦于永乐十三年（1415年）经由时任漕运总兵、平江伯陈瑄疏通宋代沙河旧渠、联通黄河后正式开埠，在明清时期是京杭大运河沿线享有盛誉的、繁荣的交通枢纽、漕粮储地和商业城市，素有南船北马、九省通衢、天下粮仓等美誉。