驻扎在枝阳期间，马超可没闲着，不断调兵遣将，以关羽、赵云、太史慈、徐晃这四员虎将为主将，分批次的派遣部队随同他们出征，攻取与枝阳比邻的县城，短短五日之间，便已经连续攻克了四座县城，几乎都要占据金城郡三分之一的面积了。

趁着连战连捷的士气，马超下令全军出击直扑金城。此次随同马超出征的，有他本部的马步精兵两千、在征讨金城各县中收拢起来的降兵三千、连同三个部落的羌族步骑万余人，合计一万五千人，随军诸将中，关羽、赵云、太史慈、马玩、贾逵尽皆在列。徐晃和杨秋则是统领其余的精兵以及两千多金城降兵镇守已经到手的金城各县。