按照楚王府的规定，府兵归各镇巡抚和总督统辖，农时耕田，闲时操练，属于半募兵制，正兵则属于全募兵制。

眼下大明的财政无法担负起现有兵马的军饷，与其让各镇兵马混乱，不如把那些在军中混日子的人划分出去。

改制后，大明六镇将军，十八镇总兵，一同统领三十万正兵，这对湖广和江南两地，已是承受的极限。

如此改制的好处是正兵可以名正言顺不受地方巡抚和总督统辖，只与楚王府和兵部发生联系，武将从此不受地方文官的压制，对在座的有些人还是很有诱惑。