听说鲁王已在宁波府城试穿龙袍，张维、宋普等人都在做准备，等郭臻攻克南京后，便请鲁王前往南京登基称帝。

十二月十八日，宁波府城来了一帮客人，也许是太高兴了，以至于放松了警惕，鲁王不知道唐王的使者何时来到明军，但此刻他已经不再担心唐王。

陪同刘忠同来的还有朱典及一千甲士，萧山行营的兵马全部北上，原来据守宁波府城的将士被苏摩带走，江南总督在江南大胜清军之际，腹地宁波府城竟然不设防。