“秦武、秦勇带着三个大队为中路，跟随我准备进攻丘力居的主力。当丘力居得知卢龙塞丢失，大营被占，乌桓人开始混乱之后，我们这一路人马即开始对乌桓人发起进攻，颜良、文丑立即带领右路人马转守为攻，我们南北夹南丘力居。”

周永并不准备与乌桓人硬碰硬的决战，他不想拿汉军士兵的生命去交换乌桓人的性命。他的目的就是彻底摧毁乌桓人的士气，最好引起乌桓人不战自溃，然后再趁机攻击，以最小的代价消灭丘力居。