周永率领的东路大军和颜良、文丑率领的南路大军会师以后，并没有过多的停留，稍作休整之后，立即合兵一处，浩浩荡荡地朝着高句丽人的王城尉那岩扑来。

一见到周永，颜良连忙跪在地上，痛心疾首地检讨了自己轻兵冒进，误中埋伏，陷入高句丽人的重围，致使孙观吴敦骑兵大队损失过半的失误，并请示周永惩罚。

望着疲惫不堪的颜良及其骑兵大队，周永实在是不忍心责罚。不过想想那死去的几千汉军士兵，周永更是痛心。不过，他不得不给大家一个交待，免去了颜良的司马之职，降为军候。并命他来日阵前立功，再行奖赏。