回到骑兵大营，周永打发走众位兄弟和军师，立即命令茹明、茹亮找来一大卷绢布，然后把自己一个人关在帐篷里，开始冥思苦想，极力搜索自己的记忆，在绢布上画设计图。

周永没有见过投石机械的实物，更没有见过投石机械的设计图纸，他完全是凭自己的想象，还有自己的物理学知识，自己来设计一种投石机械。古人在不懂物理的情况下能设计出投石机械来，不信自己做不出来。