根据朝廷的命令，七月初，周永带领着幽州骑兵离开汝南，来到了南阳，屯兵于宛城城下。

按照皇甫嵩、朱隽的命令，周永的骑兵大营安扎在离宛城三十里的李家坡。刚刚把大营安置完毕，皇甫嵩的传令兵就来传达皇甫嵩的命令，让周永第二天去皇甫嵩的大营，商量攻打宛城的事宜。

第二天一大早，周永就带着张灵、辛评、辛毗朝着皇甫嵩的大营赶去。