刘策任命，赵云为背魁军营主将，魏延为副将，统率五千背魁军士。

黄忠为神射兵营主将，满宠为副将，统率五千神射兵。

张辽为玄铁骑兵营主将，徐晃为副将，统率五千玄铁骑兵。

颜良为矛枪兵营主将，统率五千矛枪兵。

文丑为朴刀兵营主将，统率五千朴刀兵。

太史慈为大戟士营主将，统率五千大戟士。

满宠为粮草督运，统率一万后勤兵士。